Par ailleurs, n'oubliez pas les autres événements de la plate-forme (voir le programme général), ni la journée du pré-GDR IA du mercredi, toute la journée (à Caen également).
Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec and Eric Duviella. Coordination distribuée et hors-ligne de planifications locales.
Mihai-Ioan Popescu, Hervé Rivano and Olivier Simonin. Multi-cycle Coverage for Multi-robot Patrolling - application to data collection in WSNs.
Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laetitia Matignon, Florian Pereyron and Olivier Simonin. Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents.
Djamila Baroudi, Chihab Hanachi and Frédéric Maris. Génération de plans à partir d'une spécification déclarative d'une collaboration.
Vendredi 7 juillet, 10 h 30 - 12 h 30, session « UAV »
Erwan Lecarpentier, Sebastian Rapp, Marc Melo and Emmanuel Rachelson. Empirical evaluation of a Q-Learning Algorithm for Model-free Autonomous Soaring.
Zoltán Nagy and Zsófia Lendek. Quadcopter modeling and control.
Jean-Alexis Delamer, Yoko Watanabe and Caroline P. Carvalho Chanel. MOMDP modeling for UAV safe path planning in an urban environment.
José-Luis Vilchis Medina, Pierre Siegel and Andrei Doncescu. Pilotage stable d'un planeur en utilisant une logique non monotone.