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Programme des JFPDA 2017

Ceci est un programme prévisionnel.

Par ailleurs, n'oubliez pas les autres événements de la plate-forme (voir le programme général), ni la journée du pré-GDR IA du mercredi, toute la journée (à Caen également).

Jeudi 6 juillet, 9 h - 10 h

Jeudi 6 juillet, 10 h 30 - 12 h 30

  • Session démonstration plénière.

Jeudi 6 juillet, 14 h - 15 h 30, session « Décision mono-agent »

  • Matthieu Geist, Bilal Piot and Olivier Pietquin. Faut-il minimiser le résidu de Bellman ou maximiser la valeur moyenne ?
  • Alexis Ducarouge and Olivier Sigaud. The Successor Representation as a model of behavioural flexibility.
  • Olivier Buffet, Vincent Thomas and Jilles Dibangoye. MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexes.

Jeudi 6 juillet, 16 h - 18 h, session « Décision multi-agent »

  • Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec and Eric Duviella. Coordination distribuée et hors-ligne de planifications locales.
  • Mihai-Ioan Popescu, Hervé Rivano and Olivier Simonin. Multi-cycle Coverage for Multi-robot Patrolling - application to data collection in WSNs.
  • Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laetitia Matignon, Florian Pereyron and Olivier Simonin. Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents.
  • Djamila Baroudi, Chihab Hanachi and Frédéric Maris. Génération de plans à partir d'une spécification déclarative d'une collaboration.

Vendredi 7 juillet, 9 h - 10 h

Vendredi 7 juillet, 10 h 30 - 12 h 30, session « UAV »

  • Erwan Lecarpentier, Sebastian Rapp, Marc Melo and Emmanuel Rachelson. Empirical evaluation of a Q-Learning Algorithm for Model-free Autonomous Soaring.
  • Zoltán Nagy and Zsófia Lendek. Quadcopter modeling and control.
  • Jean-Alexis Delamer, Yoko Watanabe and Caroline P. Carvalho Chanel. MOMDP modeling for UAV safe path planning in an urban environment.
  • José-Luis Vilchis Medina, Pierre Siegel and Andrei Doncescu. Pilotage stable d'un planeur en utilisant une logique non monotone.

Vendredi 7 juillet, 14 h - 15 h 30