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jfpda:programme [2016/10/27 18:48]
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jfpda:programme [2017/06/19 12:31]
zanuttini
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 ====== Programme ====== ====== Programme ======
  
-Les informations seront ajoutées très prochainement.+====== Programme des JFPDA 2017 ====== 
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 +N'​oubliez pas les autres événements de la plate-forme (voir le programme général), ni la journée du pré-GDR IA du mercredi, toute la journée (à Caen également). 
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 +==== Jeudi 6 juillet, 9 h - 10 h ==== 
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 +  * Exposé invité, plénier, de Natalie van der Wal (http://​www.few.vu.nl/​~cwl210/​). 
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 +==== Jeudi 6 juillet, 10 h 30 - 12 h 30 ==== 
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 +  * Session démonstration plénière. 
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 +==== Jeudi 6 juillet, 14 h - 15 h 30, session « Décision mono-agent » ==== 
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 +  * Matthieu Geist, Bilal Piot and Olivier Pietquin. Faut-il minimiser le résidu de Bellman ou maximiser la valeur moyenne ? 
 +  * Alexis Ducarouge and Olivier Sigaud. The Successor Representation as a model of behavioural flexibility. 
 +  * Olivier Buffet, Vincent Thomas and Jilles Dibangoye. MDP s-lipschitziens et ρ-POMDP non-convexes. 
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 +==== Jeudi 6 juillet, 16 h - 18 h, session « Décision multi-agent » ==== 
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 +  * Guillaume Desquesnes, Guillaume Lozenguez, Arnaud Doniec and Eric Duviella. Coordination distribuée et hors-ligne de planifications locales. 
 +  * Mihai-Ioan Popescu, Hervé Rivano and Olivier Simonin. Multi-cycle Coverage for Multi-robot Patrolling - application to data collection in WSNs. 
 +  * Guillaume Bono, Jilles Dibangoye, Laetitia Matignon, Florian Pereyron and Olivier Simonin. Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents. 
 +  * Djamila Baroudi, Chihab Hanachi and Frédéric Maris. Génération de plans à partir d'une spécification déclarative d'une collaboration. 
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 +==== Vendredi 7 juillet, 9 h - 10 h ==== 
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 +  * Exposé invité, plénier, de Michael Perrot (prix de thèse IA 2017, http://​perso.univ-st-etienne.fr/​pem82055/​). 
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 +==== Vendredi 7 juillet, 10 h 30 - 12 h 30, session « UAV » ==== 
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 +  * Erwan Lecarpentier,​ Sebastian Rapp, Marc Melo and Emmanuel Rachelson. Empirical evaluation of a Q-Learning Algorithm for Model-free Autonomous Soaring. 
 +  * Zoltán Nagy and Zsófia Lendek. Quadcopter modeling and control. 
 +  * Jean-Alexis Delamer, Yoko Watanabe and Caroline P. Carvalho Chanel. MOMDP modeling for UAV safe path planning in an urban environment. 
 +  * José-Luis Vilchis Medina, Pierre Siegel and Andrei Doncescu. Pilotage stable d'un planeur en utilisant une logique non monotone. 
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 +==== Vendredi 7 juillet, 14 h - 15 h 30 ==== 
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 +  * Exposé invité, plénier, d'​Éric Piette (prix de thèse IA 2017, http://​www.cril.univ-artois.fr/​~epiette/​).